擂茶在宋代的名称叫茗粥，擂茶一词，根据已有文献记载，则最早出现于宋代，所谓茗粥也并非指的是食用粥，而是指煮制的浓茶（擂茶），因其表面凝结成一层似粥模样的薄膜而称之为茗粥。
擂茶的历史较早可以追溯至三国时期，宋代李昉所著《太平御览》中引张缉《广雅》一书曰：“荆、巴间釆茶作饼成，以米膏出之。若饮先炙，令色赤，捣末置瓷器中，以汤饶覆之，用葱、姜，芼之。”
芼，就是指将调料搅拌成羹汤引用，与擂茶的制作流程相似。擂茶一词，根据已有文献记载，则最早出现于宋代。北宋耐得翁《都城记胜·茶坊》记载：“冬天兼卖擂茶”，而吴自牧《梦梁录·茶肆》一书也记有“四时卖奇茶异汤，冬月添卖七宝擂茶、馓子、葱茶……”。
“擂，研物也。”擂茶是用研磨的方式加工茶叶。研磨茶叶有各种工具，比如：擂钵、擂棒等，还有过滤用的笊篱。“擂茶”和清茶不同，原材料不只有茶叶，在不同地域、不同季节、不同饮用者等变化之下，“擂茶”的原材料除了茶叶还有生姜、花生、芝麻、中草药等等。
所以，“擂茶”配料极多，口味千变万化，功效各有不同。吃“擂茶”还要搭配茶点：花生、瓜子、炒米花、炒黄豆、橄榄、咸笋、糖果、糕点等等。
“无擂茶不成客”，擂茶是客家人最隆重的待客礼节。擂茶原本是中原的传统风俗，随着北人入闽，擂茶的习俗渐入闽地。元末明初以后，中原地区的擂茶习俗逐渐消失，只有客家人、部分畲族以及西南的一些民族继承下来。
至今赣南、闽西、粤东、湘南、川北、台湾、香港等地的客家人仍然保留了吃擂茶的习惯。
